一个强大的扩展卡尔曼滤波（REKF）是用来估算的不确定性系统的状态和恢复像素漂移了一套综合产生的噪声测量登记shiftmaps。
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20世纪 50年代 10% 2005年 2012年 45% 51% 51万t 从红土矿中提取镍金属量 回转窑——电炉法（REKF） 4 2006年3.2万t（镍金属量） 2007年8.5万t（镍金属量） 烧结机——高炉法 烧结机——电炉法 红土镍矿 配矿烧结 铁水 预处理 高炉...
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The performance of the REKF is illustrated in comparison with the standard EKF.
对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(ekf)的性能进行对比。
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