...景中像素点的特征信息，利用混合高斯模型（GMM）进行建模，并对前景目标检测，使用Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联（RBMCDA）算法来降低可能的目标交叉及杂波干扰带来的影响，通过设置目标存在和消失参数，实现了实时多目标跟踪。
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