... gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 滤波时间（Prop fllter） 12：速度阀值参数（Speed threshold） 参数 设定值 说明 零速阀值参考（Spd 0 ref thr） 2rpm 零速阀值参考延时（Spd 0 ref del...
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prop fllter
道具fllter
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