) : 概率密度函数 posterior density function : 后验密度函数 binomial density function : 二项密度函数 ..
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...态x的可能性估计值,这样,标群设定以几乎固定的速度移动并具有一维可观测 需要建立后验密度分布(posterior density function)变量方位角。 p(Xt I Zl:I) 并假设它的.初始值 , p(Xo IZo)量p(Xo)是已知先验的。
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