故 M 为正不变集(Positively Invariant Set)，即系统状态量一旦进入 M ，它将不能够走出这一集合[ 14,
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robust positively invariant set 鲁棒正不变集
compact positively invariant set 紧正向不变集
transient positively invariant set 瞬时正半不变集
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