位置前馈
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position feedforward
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Feedforward control was adopted in position loop and it improved performance.
系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。
youdao
In the position loop, the fuzzy controller and the feedforward compound controller are used.
其中位置控制环采用模糊控制，并进行前馈补偿，构成复合控制。
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