不同的制动器将冲击式天文台擒纵机构分为两种：转动回弹式（pivoted detent）和弹片回弹式（spring detent）。转动回弹式是法国制表师Pierre Le Roy于1748年发明，他将制动器安装在转动轴上。
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... 擒纵器, 掣子, 卡子 release catch 枢轴掣子 pivoted detent 无声掣子 silent pawl ...
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pivoted detent
旋转止动装置
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