... pin-compatible ==> 插脚兼容 pin-connected frame ==> 铰接框架 pin-connected node (joint) ==> 铰节点 ...
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pin-connected frame
销连接框架
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Pin connected main frame, short turning radius, flexible mechanism.
铰接式车架，转弯半径小，机动灵活。
youdao
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