... StepValue*2 值来替代。这将需要更换 功能块的类型 。当您更换类型，所 2.11 PID Loop 设置 PV 值，不过这里不是这样。那是应为我们没有一个闭环。 ...
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tuning of digital pid loop 数字pid整定
Single PID loop 单PID
PID closed-loop control PID闭环控制
double closed-loop PID 双闭环PID
double-loop pid control 双闭环pid控制
double closed-loop pid control 双闭环pid控制
dual-loop PID 双环PID
pid close loop control pid闭环控制
closed-loop PID-type 闭环PID型
Under this condition, a new decoupling PID control strategy is proposed, which appended decoupling compensator in the PID loop.
该方案在PID回路中加入解耦补偿器，以实现对多变量的解耦控制。
Closed loop feedback adopts PID control rule to insure the stabilization of magnification times.
闭环反馈采用PID这种最广泛使用的控制规律，以保证放大倍数的稳定。
Keeping the zeros and poles of the PID unchanged, an adaptive PID controller is presented using the proposed recursive algorithm in the closed-loop system.
在确保PID零极点不变的基础上，将开环递推整定算法引入到闭环系统中，提出了自适应pid控制算法。
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