...，实际上本文研究的 “视觉”是指中低层视觉处理或者干脆是指实时图像处理和模式识别（PatternRecognition and ImageProcessing，PRIP），这相比于高层视觉（涉及解释，表达等）而言，具有较好的 确定性。
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patternrecognition and imageprocessing
模式识别和图像处理
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