轨迹规划（Path Planning）是指给定环境的障碍物条件，以及起始点和目标点位置，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使SCARA机器人能安全、无碰撞地通过所...
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【正文快照】： 引言1航路规划(Path Planning)是根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹,其目的是在适当的时间内计算出最优或次最优的飞行航路,能使飞行器回避敌方威胁环境,安...
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...过 Anki Drive，我们生产了这些功能强大的功能单元，未来可以一次次重复使用：无线通讯（wireless）、路径计划（path planning）、定位系统（positioning systems）、高速动力（high-speed dynamics）、T控制算法（T and control algorithms），”索夫曼介绍说...
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Career Path Planning 职业路线规划 ; 生涯规划 ; 职业路线
critical path planning 关键路线计划法 ; [数] 关键路线规划
Local path planning 规划方法
global path planning 全局路径规划
dynamic path planning 动态路径规划
Assembly Path Planning 集合装配路径 ; 装配路径规划
The path planning strategy was designed.
根据路径规划策略,设计并实现了主控制回路。
参考来源 - 悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究In the chapter 4, path planning methods were studied to improve inspection efficiency.
第四章对曲面工件超声检测路径规划方法进行了研究。
参考来源 - 曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究In order to achieve hit accuracy, the dissertation mainly introduces the anti-ship cruise missile and its guidance model of aerodynamic / thrust vector, path planning algorithms, target detection and identification and some other key issues.
本文的研究主要是围绕反舰巡航导弹的气动力/推力矢量的建模、制导、航迹规划及目标检测与识别等关键问题来展开,实现巡航导弹精确打击目标。
参考来源 - 反舰巡航导弹精确打击关键技术研究Unmanned Air Vehicles(UAVs) with autonomous capability is a development trend of UAVs,and path planning of UAVs in uncertain environment is a new area for study. We studied autonomous path planning of reconnaissance UAVs under combat conditions.
自主式无人机是无人机发展的必然趋势,不确定环境下的航路规划是无人机航路规划研究的新领域。
参考来源 - 不确定环境下的侦察无人机自主航路规划仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this paper the path planning of AUV is introduced.
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。
Proposed is a local path planning method based on sonar image processing.
给出了基于声学图像处理的局部路径规划基本步骤。
This feasibility study does not assess in detail the requirements for flight path planning.
本可行性研究并没有详细评估飞行路径规划的要求。
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