【Key words】 Parallel Robots； Singular Configuration； Differential Geometry； Control； Redundancy； Riemannian Geometry； Configuration Space； Lie Group；
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-dof parallel robots 五自由度并联机器人
-sps parallel robots sps并联机器人
flexible parallel robots 柔性并联机器人
orthogonal parallel robots 正交并联机器人
5-dof parallel robots 五自由度并联机器人
6-sps parallel robots sps并联机器人
mechanism of parallel robots 并联机器人机构
-dof orthogonal parallel robots 六自由度正交并联机器人
6-dof orthogonal parallel robots 六自由度正交并联机器人
So the innovation of the structure type of the parallel robots is more crucial in the robotic area.
因机构构型本身决定了机器人的运动特性，并联机器人的类型创新在机器人领域中显得更为关键。
参考来源 - 并联机器人机构构型与性能分析So the innovation of the structure type of the parallel robots is more crucial in the robotic area.
因机构构型本身决定了机器人的运动特性，并联机器人的类型创新在机器人领域中显得更为关键。
参考来源 - 并联机器人机构构型与性能分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Workspace is the work area of parallel robots, and is an important index of their capability.
并联机器人工作空间是并联机器人的工作区域，是衡量并联机器人性能的重要指标。
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度，提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
The entire and systemic research on the parallel robots is of great importance both in theory and application.
对其进行全面而系统的研究并推向实际应用，具有很重要的理论意义和实用价值。
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