So this paper does certain researches on ommateum and some ATR techniques are proposed in this paper.
基于这一点，本文在对复眼的研究及讨论的基础上，提出了一些自动目标识别的技术。
The ommatidial surface ultrastructure of ommateum of 6 butterfly species were observed with scanning electronic microscope.
利用扫描电子显微镜观察了6种蝶复眼小眼面的表面结构。
One point-detector imitates facet in ommateum , image detector imitates one whole ommateum , and it's visual function. Object's 3-D information is got using two point-detectors.
一个点源头模拟了复眼中的一个单眼，成像头模拟了整只复眼对环境和目标的成像，利用两个点源头的信息可以得到目标的三维空间方位信息。
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