【正文快照】: 1引言(Introduction)测程法(Odometry)是使用最广泛的移动机器人定位方法[1].它不需要外部传感器信息就能实现对机器人位置和方向的估计,能够提供很高的短期定位精度.
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本文通过Odometry(测距法)获取机器人小车当前位置,用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180o范围扫描,获取环境中障碍物相对机器人的位置,再经过求解实现周...
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Visual Odometry 视觉里程计 ; 移动机器人视觉测程 ; 定位技术视觉
visual inertial odometry 视觉惯性测程 ; 视觉惯性里程计
visual-inertial odometry 视觉惯性测距
Wheel Odometry 轮胎里程计
monocular visual odometry 单目视觉定位
以上来源于: WordNet
Odometry Used for speed measurement and distance measurement.
里程计用于测速和测距。
An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.
提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法。
Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.
第四章主要介绍了视觉里程计在宽基线立体匹配中的应用。
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