Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
参考来源 - 期刊学术社区And the Visual C++6.0 is used during the simulated experiments about the path planning and obstacle avoidance to both single-robot and multi-robot motionless obstacle.
使用Visual C++6.0对单个机器人和多机器人静态障碍环境路径规划和障碍规避进行了仿真实验研究。
参考来源 - 基于多Agent机器人系统合作与协调技术研究The result of simulation present that the algorithm had better performance and can ideally simulated the road keeping and obstacle avoidance.
通过计算机仿真,结果表明该算法具有较好的控制性能,较为理想地模拟了车辆在复杂道路上的车道保持和避障控制。
参考来源 - 智能车辆关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Finallyafter steering and obstacle avoidance the final velocity is calculated.
最后在转向和避障之后，最终速度就计算出来了。
This approach includes two behaviors: target reaching behavior and obstacle avoidance behavior.
规划方法包括接近目标和绕过障碍两个行为。
These applications propose higher requirements for the navigation and obstacle avoidance ability of mobile robot.
这些应用对移动机器人导航避障能力提出了更高的要求。
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