...启动和监控设备；特殊功能对象是指同步（SYNC）、时间标记对象、紧急事件、节点保护。 CANopen对象字典（Object Dictionary，OD）是CANopen协议最为核心的概念。
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A Dictionary object always has a get method, whether an instance of Dictionary itself or of a child class.
Dictionary对象总是具有get方法，而不管它是Dictionary本身还是其子类的实例。
Another reason is that by passing a DictionaryIO object to Dictionary, you can take advantage of class switching, or polymorphism.
另一个原因是通过将DictionaryIO对象传递给Dictionary，可以利用类切换或多态性。
Listing 2 shows that a Dictionary object now has more to it.
清单2显示Dictionary对象现在具有更多成员。
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