...（eye coordinate system），简称ECS，另一个是局部坐标系，是可变的局部坐标系，又称为目标坐标系（object coordinate system），简称OCS。初始条件下，ECS和OCS是重合的，我们可以利用glTraslatef、glRotatef和glScalef函数来实现OCS的平移、旋转和缩放。
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Set root object for scene hierarchy. Root object coordinate system becomes scene global coordinate system.
为阶层式场景设置根对象，根对象的坐标系会成为场景全局坐标系。
The coordinate transformation matrix based on the direction cosine parameters from the object coordinate system to the world coordinate system is derived by vector algebra.
利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
If you wanted to rotate the object in place, you would need to update the coordinate system to account for this.
如果您希望旋转已有的对象，那么您需要更新这个对象对应的坐标系统。
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