1655年，他回到欧洲后，在阿姆斯特丹刊行了《中国新地图集（Novus atlas sinensis）》。这是早期欧洲人所绘制的中国地图当中质量最好、影响最大的一本中国分省地图集，他因编印而享有“中国地理学之父”美称。
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在1655年出版的《中华新图》(Novus Atlas Sinensis)一书中,传教士卫匡国对中国的庙宇、牌楼和塔亭等建筑作了介绍,尤其是对南京大报恩寺塔作了详细的叙述。
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...之父”的义大利传教士卫匡图（Martino Martini，1614-1661年）即在《广舆图》基础上编成《中国新图志》（Novus Atlas Sinensis）于1655年在荷兰阿姆斯特丹出版，成为西方编制中国地图的范本。但必须注意的是，卫匡国是以广东澳门为基地完成编制 工作的。
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...在科隆发表的《鞑靼战纪》（Debello tartarico historia），1655年在阿姆斯特丹发表的《中国新地图志》（Novus atlas sinensis）都在西方产生了广泛和深远的影响。
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