... nonequilibrium process非平衡过程 nonholonomic constraints不完全约束 nonleptonic decay非轻子衰变 ...
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...1 非完整约束及非完整系统 机械系统的运动约束可以分为完整约束(Holonomic constraints)和非完整约束(Nonholonomic constraints)。 如果某个约束的方程变换到直角坐标系下可以表示为式(1-1)所示的形式， 即 12( ,q q,.
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non-Chetaev nonholonomic constraints system 非Chetaev型非完整约束系统
Although these nonholonomic constraints reduce the instantaneous movement that wheeled mobile robots can perform, wheeled mobile robots are still globally controlled.
虽然这些非完整约束减少了机器人能够执行的瞬时运动，但在位姿空间中他们仍然允许全局可控性。
参考来源 - 非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题研究In general Riemannian space, natural gradient algorithm should be used, which, however, leads to numerical instability when the source signals are non-stationary or their magnitudes change rapidly. The nonholonomic constraints can avoid the instability.
然而,当源信号非平稳或幅值快速变化时,自然梯度可能会引起算法数值上的不稳定,对其施加不完整约束将能有效避免这种情况的发生。
参考来源 - 盲源分离算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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