主要特性 ·网络管理 : 从端 ·错误控制 : 节点监视(Node Guarding protocol) ·PDO的模式 : 事件触发, 远程要求, 循环和非循环的同步数据收送 ·PDO的映射 : 可变更 ·SDO的数目 : 1个服务器端, 0个客户...
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node guarding protocol
节点保护协议
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