"Rhaid i ni wneud yn siwr bod gan bobl anabl amrywiaeth o ddewisiadau i'w galluogi nhw i fyw yn annibynnol, " meddai arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood.
Pan holwyd Grant Duncan, Dirprwy Gyfarwyddwr y Gyfarwyddiaeth Feddygol, pam fod y mesur yn cymryd mwy o amser nag arfer i brosesu, dywedodd ef eu bod nhw'n ofalus gan fod "rhoi organau yn achub bywydau" a "rydym ni eisiau bod yn drylwyr".