第一类为牛顿-欧拉(Newton-Euler)法，该法是在向量力学基 础上，用动量定理描述柔性体的移动，用动量矩定理描述柔性体的转动，且这 两方面都包含柔性体的变形运动...
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摘要：首先，本文利用牛顿—欧拉法(Newton-Euler)建立飞行器轨道及姿态方程式和附件旋转运动方程式，利用拉格朗日法（Lagrange)建立挠性附件振动方程式。
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目前机器人动力学分析中常用的分析方法主要采用以下两种 方法： （1）矢量力学方法，牛顿一欧拉（Newton-Euler）方程； （2）分析力学方法，拉格朗日（Lagrange）方程。
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newton euler equations 牛顿 ; 欧拉方程
newton-euler method 牛顿欧拉方法 ; 牛顿
newton-euler ' s equation newtoneuler方程
newton-euler recursive method 牛顿欧拉递推法
An iterative Newton-Euler dynamics algorithm is extended to general case.
将递推牛顿·欧拉动力学算法推广到更一般情况。
The rigid body dynamics model of the 6-PUS parallel mechanism is presented based on Newton-Euler method.
用牛顿—欧拉方法建立了6 PUS并联机构的动力学模型。
Detailed analysis of forces received by motion platform is done by using Newton-Euler and Lagrange methods synthetically.
综合运用牛顿—欧拉方法、拉格朗日法对运动平台受力情况进行了详细分析。
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