1.2.7 神经网络控制 [35,36,37] 神经网络控制(Neural Net Control)是近几年来兴起的一种智能控制方式，九十年代 初，日本的 Yoshihisa 等人将人工神经网络技术应用到逆变器中，构成一个数字电流调...
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Neural Net-based Control 神经网络控制
neural net-work fussy control 神经网络模糊控制
neural net-based fuzzy control 神经网络模糊控制
So this article adopt PID control tuned by BP neural net.
因此，本文采用BP神经网络整定的PID控制。
Neural net predictive control is an important branch of the intelligent predictive method.
神经网络预测控制是智能预测控制的一个重要组成部分。
The reinforcement learning is adopted to control and decision for AUV, and Q-learning, BP neural net, artificial potential is integrated to avoidance planning for AUV.
主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策，综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。
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