multivariable optimal control techniques 多变量最优控制技术 multivariable output feedback system 多变量输出反馈系统 multivariate feedback 多变量反馈 ..
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For a linear time -invariant multivariable system, there will be some degrees of design freedom in pole assignment by output feedback.
用输出反馈配置极点时，有一些自由度，可以利用这些自由度指定特征向量。
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