• 多足步行机器人 - 引用次数：12

  To develop a prototype of “4+2” integrated arm/leg multilegged walking robot, an efficient base hierarchy control system is needed to implement the motion control for the robot.

  本文围绕研制一台具有原创性和自主知识产权的 “4+2”多足步行机器人研究模型系统这一目标,对机器人的底层控制系统进行研究。

  参考来源 - 多足步行机器人控制系统的研究

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