的混合测量融合算法，首先压缩的相同类型的测量，然后更新目标轨道的使用顺序多传感器概率数据关联（MSPDA）方法。数值模拟结果表明，杂交融合算法的跟踪精度显着提高，并需要更少的计算比顺序MSPDA方法。
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