本文研究了一种新的数据关联方法一广义概率数据关联(GPDA)，并由此构造出多传感器广义概率数据关联算法(MSGPDA)。 对于分布式融合跟踪系统的关键问题——航迹关联，加权航迹关联算法以及序贯航迹关联算法被视为典型算法。
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