为了更有效地利用历史资料中的相似性信息提高数值模式预报水平，提出了一种新的动力相似预报方法——多参考态更新（MRSU）法．该方法基于“更新”观点，通过引入相似更新周期（PAU）的概念，将整个预报时段按PAU分成若干小的子时段，在预报进行到PAU时重...
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(1)移动机器人监控单元(Mobile robotsupervision unit，MRSU)是整个控制系统中最高级局部控制器，拥有最高级优先权，负责机器人传感器的信息检测、局部控制器的状态协调...
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