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In chapter 2, the design ideas of MiroSot system and every model systems are discussed.
第2章介绍微型足球机器人系统的总体设计思想和各个子系统的设计原则和方案。
参考来源 - 集控式足球机器人视觉系统研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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