全向移动机器人平台采用麦克纳姆轮（Mecanum）和克拉勃轮（Crab Drive），具有独特的设计思想和全新的理念，可以实现任意方向的平稳移动，转动灵活，具备友好的人机交互，能够...
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...意方向运动、任意半径转向和任意一边对准目标旋转的三个自由度运动的平台技术，该技术是应用多轮电驱动系统和麦克纳姆（Mecanum）轮相结合的技术，每个轮在没有任何转角的情况下，控制每个轮驱动电机的转速和扭矩，通过麦克纳姆轮的特殊结构实现任意角度的侧移...
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mecanum wheels 万向轮 ; 由麦卡纳姆轮系 ; 全向轮
Mecanum Wheel 麦克纳姆轮 ; 万向轮
system with three Mecanum wheels Mecanum轮三轮系统
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