...放大器、双采样和保持电路，以及对直流母线分流的低电压信号进行采样的12位A/D转换器。该IC采用了IR专利的运动控制引擎（MCETM），以及无需编码的算法编辑器。
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电机控制引擎（MCETM）包含了所有的电机控制要素、电机外设、专有的运动控制时序发生器以及用于交换数据的双端口RAM。
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