...实时内核(RTAI)别离处置非实时和实时任务的放置和实施，而实时任务和非实时任务之间动态的交换要经过管道(FIFO)或共享内存(MBUFF)来完成。当实时任务运转时，根基内核被硬件笼统层屏障。
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间断处事轨范承静一次DMA传输将乒乓缓存内的数据依次传输到采集缓存(MBUFF)内，并调整上一次存储数据的采集缓存(MBUFF)指针，使采集数据在这里暂存且不被笼盖。
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