大约在西元前1500-1600年间，有位圣者克里斯那（Krshna）诞生于印度的vrinda'vana，更进一步的把瑜珈发扬光大，其主要的教诲载于薄伽梵歌（Bhagvad Giita）中，此书被普遍视为瑜珈的最高...
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