凿岩机器人钻臂的运动学研究 - 中南大学学报(自然科学版、英文版) 关键字: 凿岩;机器人;钻臂;运动学方程[gap=641]Key words: rock drilling; robot; boom; kinematics equations
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Analysis of the structure of the robot, in this based on the kinematics equations.
分析了机器人的结构,在此基础上建立了运动学方程。
We construct a finger of two DOF by using two bending joints. The kinematics equations are established.
用两个弯曲关节构造了一个两自由度手指,建立了手指的运动学方程。
The kinematics equations are outside the scope of this article, but check out Resources for more information.
运动学方程的概念超出了本文的讨论范围,但是您可以从 参考资料 中找到更多信息。
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