5 非完整移动机器人的人工势场法路径规划 朱毅(Yi Zhu);张涛(Tao Zhang); 宋靖雁 ( Jing-Yan Song ) 152-158
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jing-yan song
jing-yan歌
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Instead, it is a genre of the Chinese classic poetry, which was originated from Jing Yan (Amour Song of Jing), a sort of folk song in Chu Region.
它来源于楚地民歌“荆艳” ，本义是“词关闺闼”、事涉男女的诗作。
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