目前国际空间站拥有一个复杂的空间机器人系统,主要包括加拿大的移动服务系统(MSS),日本的实验舱机械手系统(JEMRMS)和欧洲航天局资助研制的欧洲机械臂(ERA)。
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目前国际空间站拥有一个复杂的空间机器人系统,主要包括加拿大的移动服务系统(MSS),日本的实验舱机械手系统(JEMRMS)和欧洲航天局资助研制的欧洲机械臂(ERA)。
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日本空间机器人体系由3个核心计划组成，即日本实验舱机械手臂(JEMRMS)计划、工程试验卫星-Vll(ETS-VII)和H-2转移飞行器 (HTV)计划。上世纪90年代，日本为其实验舱(JEM)设计了机械手臂(JEMRMS)。
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