brave 含义广泛，指天生的勇敢，无所畏惧地面对困难与危险，侧重胆识与果断。

bold 侧重指面对困难或危险时勇往直前，勇于进取的勇敢精神。

daring 强调面临意外或危险时胆大心细，头脑冷静。褒义贬义均可用，贬义指胆大妄为。

heroic 正式用词，多指在战争或重大危险时，为他人为事业忘我献身的英雄气概。

fearless 语气肯定，侧重在危险时无所畏惧，毫无动摇。

courageous 正式用词，侧重指在一切情况下都有胆量，无所畏惧，强调基于道德信念，经深思熟虑后所产生的勇敢。