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Jacobi matrix 雅可比矩阵

Jacobi matrix

  • [数] 雅可比矩阵

网络释义专业释义

  雅可比矩阵

... 0 (81) 用矩阵形式可表示为 M G F    (82) G 是n 行k 列的导数矩阵,也称为灵敏度矩阵或雅可比矩阵Jacobi matrix),它是一系 列偏导数组成的矩阵。用它可以指导修改量Δ M 向更加优化模型的方向靠拢。

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  jacobi矩阵

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短语

Jacobi matrix method 雅可比矩阵法

lump jacobi matrix 块jacobi矩阵

skew-Jacobi matrix 斜Jacobi矩阵

constraint Jacobi matrix 约束Jacobi矩阵

generalized jacobi matrix 广义jacobi矩阵

jacobi matrix jacobian 雅可比矩阵

jacobi matrix eigenvalue structure analysis 系统jacobi矩阵特征结构分解

jacobi-matrix jacobi矩阵 ; 亚可比矩阵

 更多收起网络短语
  • 雅可比矩阵 - 引用次数:14

    Using D-H method to establish the mathematical model of layer palletizing robot, and deduce the robot kinematics equations, solve the kinematics and Jacobi matrix.

    采用D—H法建立层码垛机器人的数学模型,推导了机器人的运动学方程,对其运动学和雅可比矩阵进行求解,此外,对机器人的工作空间进行了分析并对机器人关节速度和加速度进行了分析。

    参考来源 - 层码垛机器人结构设计及动态性能分析
    雅可比阵 - 引用次数:1

    参考来源 - 用于机器人受力分析的雅可比矩阵及应用
  • 酉hessenberg矩阵 - 引用次数:1

    参考来源 - 几类矩阵的逆特征值问题
    雅可比矩阵
    jacobi矩阵

·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress

双语例句

  • The paper presents the feedback control based on Jacobi matrix.

    提出基于可比矩阵反馈控制算法。

    youdao

  • Based on Jacobi matrix, a simple and useful method for the static transformation between coordinate systems of robot is developed.

    根据雅可比矩阵,导出了用于机器人坐标系静力变换一种简便实用的方法

    youdao

  • The inverse Jacobi matrix of the 6-sps parallel manipulator is obtained from differential equations of the reverse displacement analysis.

    通过对6 - SPS型并联机器人位置输入输出方程微分获得机器人逆雅可比矩阵

    youdao

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- 来自原声例句
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