除了OBD限值外，委员会计划持续关注OBD在用监测频率(IUPR)的要求。同时，委员会也将考虑在欧6限值强制实施时，引进世界协调一致的OBD故障分类要求。
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...、热管理系统、再生制动、驱动电机、发电机、插电式混合动力车辆ESS充电器等部件的监测要求。为了保证OBD系统功能正常运行，国六标准还增加了OBD系统实际监测频率（IUPR）的要求，并按照不同监测项分别设置0.1至0.52的IUPR率。
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附件: 1.2018年度第三批达国Ⅴ排放标准的轻型汽油车（带IUPR） 2.2018年度第三批达国Ⅲ排放标准的摩托车 3.2018年度第三批电动车 4.2018年度第三批达北京市第四阶段排放标准的非道路机械用柴油...
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这一项目的总部设在DFKI（德国人工智能研究中心）的IUPR（图像理解和模式识别）研究机构。DFKI的教授托马斯是这一项目的负责人。
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