最近，积分不变量（Integral Invariants）的方法由于其对噪声的鲁棒性 被广泛的应用于离散数据的几何特征提取。
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积分不变量
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Based on integral invariants, this algorithm can survive under similar transforms, and be robust against noise and cropping.
基于三维模型积分不变量设计水印算法,所提出的算法能够抵抗相似变换攻击,对噪声和剪切攻击具备一定的鲁棒性,实用价值较高。
参考来源 - 三维几何模型水印嵌入方法研究
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