定义 中文名称： 瞬时螺旋轴 英文名称： instantaneous screw axis 定义： 非平动构件在三维空间运动中的某给定瞬时，某一条直线上各点的线速度如均平行于该构件的角速度矢量，则该直线称为瞬时螺旋轴。 应用学科： 机械工程（一
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