I heard footsteps upstairs 我听见了楼上的脚步声
i heard footsteps
我听到脚步声
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
I heard footsteps outside.
我听到外面的脚步声。
《柯林斯英汉双解大词典》
I heard footsteps, then a knock on the door.
我听到脚步声，随后是敲门的声音。
youdao
Halfway through the alley, I heard footsteps behind me.
走到巷子一半，我听见身后有脚步声。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动