李约瑟博士在对指南车的差动齿轮作详细研究后指出：指南 车是人类历史上第一架有共协稳定的机械(homoeostatic machine)，其创意之严谨、构造之精巧另人叹为观止。 本作品创意即源于中国古代的指南车。
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homoeostatic机
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