首先，研究了范数有界型不确定非线性系统鲁棒H∞控制问题，基于Hamilton-Jacobi-Issacs不等式（HJI），给出了闭环系统渐近稳定且L2-增益有限的状态反馈和输出反馈设计算法。
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在早期的工作中，我们发现，可以达到目标的连续动态博弈的状态的集合是一个随时间变化的Hamilton-Jacobi-艾萨克斯（HJI）局部微分方程（PDE）的粘性解的零分段组。
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HJI Group 美国哈莫尼公司
HJI不等式 HJI inequality
HJI inequality HJI不等式
HJI differential inequality HJI微分不等式
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