直线齿形鼠牙盘离合器（Hirth coupling）扭力限制联轴器扭力限制联轴器可以保护系统，避免出现过大的扭力。
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hirth coupling
hirth耦合
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The positioning and accuracy are controlled by encoders from servo motors as well as a high precision three-pieces Hirth coupling.
准确的定位和编码器是由伺服控制马达以及高精确度的三件希斯耦合。
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