本文论述了不依赖被控对象模型的高阶微分器(High order differentiator-HOD),该HOD能高品质的提取信号的一阶微分及高阶微分信号。介绍了基于HOD设计的自适应高阶微分反馈控制器(Adaptive high order differ...
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high order differentiator-hod
高阶微分法
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