4、墨尔本哈德维尔巷（HARDWARE LANE） 这条众所周知的内城深巷非常适合安排晚间盛宴，其中的餐饮场所营业到深夜，并且有各式各样的菜品可选。
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flight hardware lane 飞行航线
hardware lane
硬件上
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The hardware framework and working principle of the lane detection system composed of CMOS camera and DSP image processing module are introduced in detail in the paper.
介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理，阐述并分析了一种改进霍夫变换的车道识别算法。
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