分析还表明,现有的混合高斯概率假设密度(Gaussian Mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波器是本文提出算法的一个特例,本文GSPHD弥补了现有GMPHD不能处理非高斯噪声模型的不足。
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In this paper, a brand new multi-target trajectory tracking algorithm based on random finite set theory is brought forward by adopting classical signal detection technique along with GMPHD filter.
在该文中，各目标的航迹信息以假设形式表述，数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。
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