To gather the data, the team launched an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on six survey missions beneath the floating tongue of Pine Island Glacier.
为了收集数据，研究小组使用水下机器人(AUV)在松岛冰川浮动尖岬下面进行了6次调查作业。
An ice penetrating radar is deployed from a string of four kayaks to survey a section of the Petermann glacier in Greenland.
一部冰透雷达安装在连成一串的四艘橡皮船上，用来考察格陵兰岛彼得曼冰川的一个截面。
These photographs show the rift on October 26, 2011, when scientists returned to survey the glacier in greater detail.
这些照片显示的2011年10月26日时的裂缝，科学家们回头详细调查冰川时拍摄的。
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