文献[3]提出一种确定的次优 化方法--高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF),高斯-厄米特滤波(GHF)是一种基于 高斯-厄米特数值积分的 Bayes 滤波方法,它不用计算 Jacobian 矩阵,没有非线 性映射必须为可微映...
基于52个网页-相关网页
文献[3]提出一种确定的次优 化方法--高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF),高斯-厄米特滤波(GHF)是一种基于 高斯-厄米特数值积分的 Bayes 滤波方法,它不用计算 Jacobian 矩阵,没有非线 性映射必须为可微映...
基于20个网页-相关网页
...型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯-厄米特粒子滤波(GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF.
基于8个网页-相关网页
...型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯-厄米特粒子滤波(GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF.
基于8个网页-相关网页
应用推荐